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R01363

괄호 채우기

Silver IV 실버 IV
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설명

알고리즘 대회를 준비 중인 지호는 길이 \(N\)의 괄호 문자열을 발견했다. 문자열은 \(\mathtt{(}\), \(\mathtt{)}\), \(\mathtt{?}\) 세 종류의 문자로 이루어져 있다. \(\mathtt{?}\)는 아직 결정되지 않은 자리로, \(\mathtt{(}\) 또는 \(\mathtt{)}\) 중 하나로 채워야 한다.

올바른 괄호 수열이란 다음 조건을 동등하게 만족하는 수열이다: 모든 접두사에서 \(\mathtt{(}\)의 수가 \(\mathtt{)}\)의 수 이상이고, 전체 \(\mathtt{(}\)의 수와 \(\mathtt{)}\)의 수가 같다.

\(\mathtt{?}\)를 모두 채워 올바른 괄호 수열을 만들 수 있으면 그 결과를 출력하고, 불가능하면 \(-1\)을 출력하여라.

제약
  • \(1 \le N \le 100\,000\)
  • 문자열은 \(\mathtt{(}\), \(\mathtt{)}\), \(\mathtt{?}\)로만 이루어진다.
입력 형식

한 줄에 문자열이 주어진다. 문자열은 \(\mathtt{(}\), \(\mathtt{)}\), \(\mathtt{?}\)로만 이루어진다.

출력 형식

올바른 괄호 수열이 되도록 \(\mathtt{?}\)를 채운 결과를 출력한다. 가능한 답이 여러 가지이면 아무 것이나 출력한다. 불가능하면 \(-1\)을 출력한다.

예제 1
입력
(??)
출력
(())
설명

\(?\)를 적절히 채울 수 있는지 확인한다. \(((\) \()\)로 채우면 \((())\ \)가 되어 올바른 괄호 수열이 된다.

예제 2
입력
????
출력
(())
설명

\(?\)를 모두 같은 방향으로 채우면 균형이 맞지 않는다. \((())\)처럼 앞 두 개는 \((,\) 뒤 두 개는 \()\)로 채우면 올바른 수열이 된다.

힌트

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